“御龙号”智能清洁船
作者：宋宇凡 北京市怀柔区第三小学
一、发现问题 从小我就喜欢看科普类的视频，妈妈还给我买了很多科学小制作的材料，我跟着视频一起制作了很多作品摆在家里，特别有成就感。有一次，我们看到了一个清洁户外泳池的视频，整个清洁过程特别复杂，妈妈便感叹道：“要是有个智能机器人就好了！”听了妈妈的话，我便开始思考：“是否能用自身所学的知识制造出一台既省时又省力的智能泳池清洁神器呢？”于是，我的科技小发明便提上了日程。
二、设计与制作
为了设计出使⽤便捷⼜功能强⼤的智能清洁船，我还制作了⼀份调查问卷。在实地调查采访中，85%的⼈都很关注泳池的消毒效果、42%的⼈很关注池⽔的pH值，关于智能清洁机器，其中85%的⼈⽐较关⼼智能检测⽔质和⾃动调节pH值的功能，28%的⼈⽐较在意使⽤的便捷性。⼤家对我的作品评价较⾼，超出了我的预期，我感到⾮常开⼼，这说明⼤家⾮常关注这件事，也很认可我的作品！于是我便开始制作：
1.设计电路图和程序图
电路图
程序图
2.设计物理外壳
物理外壳设计草图
3.制作物理模型外壳
模型1.0版：
制作过程
2.0版：
三、智能清洁船的具体功能 1.pH值检测功能：当⾃动检测⽔的pH值在6.5~8.5这个范围时，LED亮绿光，代表⽔质正常，不需要加调节剂和清洁剂；当pH值⼩于6.5时，LED亮红光，代表⽔质异常，需要加适量调节剂和清洁剂；当pH值⼤于8.5时，LED亮蓝光，代表⽔质异常，需要加适量调节剂和清洁剂。
2.⾃动释放消毒剂：智能清洁船会根据pH值灯光提醒，⾃动释放合适剂量的消毒剂 。
3.智能避障功能：船体能⾃动识别和规避泳池中障碍物，确保清洁的顺畅进⾏，避免碰撞和损坏。
4.清洁和过滤的功能：船体可以将污⽔吸出，并排放，船尾部配备了⼀个过滤⽹。（可以⼿动操控⽔管的位置：当⼤清洁时，⼿动调节排放⽔管⾄污⽔⼝；当⽇常维护时，可以将⽔管放置到过滤⽹内，完成⾃动过滤。）
5.智能过滤：当过滤⽹内杂质积累到⼀定程度时会停⽌抽⽔，提醒用户维护或更换过滤网。
四、小结与展望
我的作品非常适用于大型游泳场馆、家庭游泳池及拥有大型鱼缸的用户，“御龙号”智能清洁船能快速帮助主人完成清洁、pH值检测和消毒任务，而且智能化程度高，减少了人工的干预和操作失误。
最后，我想跟大家一起分享一下，我最喜欢的一位科学家的名言：
我要把人生变成科学的梦，然后再把梦变成现实。——居里夫人
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