绿化带垃圾自动清除车
作者：修子若（巴楚县第六小学）
一个周末，我和几位小伙伴在公园玩耍，躲进绿化带后面时，发现里面藏着好多烟头、零食袋。一转头，又看见环卫阿姨戴着手套，一直弯着腰，在湿漉漉的绿化带里捡垃圾——有时用夹子，有时直接用手捡拾，手腕上好像还被树枝划伤了。我心里酸酸的，要是有能自动在绿化带里捡垃圾的机器该多好！ 随后的几天，我留心观察上下学路上的绿化带，发现街道绿化带的情况也一样。环卫工叔叔阿姨清理绿化带垃圾特别辛苦：遇到烟头、落叶这类小垃圾，用扫帚很难清扫干净；碰到饮料瓶、包装袋等大件垃圾，就得弯腰一个个捡。现有的清洁工具又笨又重，还很费力气。所以我设计这款绿化带垃圾自动清除车，就是想让清理工作变得轻松又高效，保护环卫工叔叔阿姨的安全，让绿化带时刻保持整洁，也为保护环境出一份力！
我构思了许多方案：
1.为了吸走小垃圾，一开始我想用家里的扫地机器人改装，但吸力不够；后来想用废弃的旧吸尘器，但吸力又太强，小垃圾连同绿化带植物根部的土都被吸走了，于是我加装了过滤网，成功分离垃圾和土壤。
2.对于抓取大垃圾，我尝试过弹簧夹子和磁铁，最后决定模仿螃蟹钳子的结构，运用科学课上学到的3D知识，设计机械臂夹爪。
3.在操控方面，我试过遥控器，但担心丢了就很麻烦，后来发现现在大家都用手机，用APP控制更加灵活、精准，也更方便。
4.在动力来源上，我尝试过普通电池，但觉得太浪费。最终确定使用蓄电池，并搭配太阳能板充电，既保证性能又环保。
这是我的作品：
我在小区楼下用自制的“绿化带”模型进行测试，清除车表现超棒！我用一次性饭盒、细沙布置了模拟绿化带，来测试我的绿化带垃圾自动清除车。在饭盒中铺细沙模拟尘土，还撒上撕碎的纸片模拟小件垃圾，用大纸团、口服液瓶子模拟绿化带中的大件垃圾。
我请爸爸妈妈和小伙伴观看测试，发现小件垃圾和细沙一起被吸尘器吸进来，细沙成功从网眼漏下去了。我用手机操控机械臂，把大纸团、口服液瓶子都抓起来了。拿个小玩偶当行人放在车子前方，红外传感器马上让机器停下来。爸爸妈妈和小伙伴都为我叫好，我觉得所有的努力都是值得的。
这几个月的点点滴滴像放电影一样在脑海中闪过。制作过程中的困难，想要放弃的想法，爸爸妈妈的鼓励，老师的帮助……我会继续努力，留心生活中的小问题，继续用学过的知识解决更多实际问题。希望有一天，所有人都能在智能设备的辅助下，更轻松地完成工作，不再那么辛苦！ 责任编辑：李银慧
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